העיקרון של בוחר הפירות כולל בעיקר יישום עקרונות מכניים ועקרונות פיזיים. הקוטף מורכב בדרך כלל מהרכיבים העיקריים הבאים: ידית, מוט טלסקופי ומכשיר קטיף. הידית משמשת לאחיזת הבוחר, ניתן לכוונן את המוט הטלסקופי באורך לפי הצורך, ומכשיר הבחירה משמש להדבקה של הפרי.
עיקרון עבודה ספציפי
עיצוב הידוק: מכשיר הבחירה בדרך כלל מאמצת עיצוב הידוק, כולל שני מהדקים והדק. המהדק משמש להידוק הפרי, וההדק שולט על הפתיחה והסגירה של המהדק. כאשר המשתמש לוחץ על ההדק, המהדק ייסגר ויידק את הפרי ואז ניתן לאסוף את הפרי בקלות על ידי התאמת המוט הטלסקופי.
עקרון מנוף: ניתן לראות במוט הטלסקופי כמנוף פשוט. כאשר המשתמש מיישם כוח, המוט הטלסקופי יפיק זרוע כוח, ובכך יגביר את הכוח המופעל על המהדק, כך שגם אם הפרי גדול יחסית או קשה, המשתמש יכול בקלות להרים אותו.
הבדלים בעקרונות של סוגים שונים של קוטפי פרי
Chervestred הקציר: משתמש בחיל האוויר, בוויברטור מוט חיבור כנף או בוויברטור אינרציאלי כמקור הרטט, מעביר את הרטט לעץ דרך ויברטור ההולכה וההידוק, כך שעץ הפרי רוטט וירד. כאשר הכוח האינרציאלי גדול יותר מההתנגדות של הפרי ליפול, הפרי ננעץ. Picker Picker : מתאים לעצי פרי עץ, הפירות נופלים דרך הרטט ואז נופלים למיכל המוביל. פירות פירות מפוצצים ומייצרים אוויר: מתאימים לפירות כמו ענבים, הפרי מופרד מענפי הפרי דרך חיל האוויר ונופל למיכל המוביל המקבל.
